Capteur de télémétrie par temps de vol (ToF). Jusqu'à 400 cm.
Mesurez des distances avec précision grâce au capteur de télémétrie VL53L1X.
➤ Distances jusqu'à 400 cm à une fréquence allant jusqu'à 50 Hz. ➤ Champ de vision configurable (de 15° à 27°). ➤ Non affecté par la couleur de la surface, sa réflectivité ou sa texture. ➤ Compatible avec Pixhawk, ArduPilot et Betaflight.
Idéal pour les UAV (drones), la robotique, la reconnaissance de gestes ou la gestion des stocks.
Le capteur de distance à temps de vol ST VL53L1X, propulsé par STMicroelectronics, est un microlaser capable de mesurer avec précision des distances allant jusqu'à 400 cm (13 pieds) à une vitesse atteignant 50 Hz.
Contrairement aux capteurs infrarouges traditionnels qui estiment la distance en fonction de l'intensité de la lumière réfléchie, le VL53L1X mesure le temps exact mis par les photons pour rebondir, garantissant ainsi que la couleur, la réflectivité et la texture de la surface de la cible ne faussent pas vos mesures.
Champ de vision optique de 27° par défaut : Veillez à ce que la lentille du capteur dispose d'un champ de vision dégagé lors du montage sur le châssis du drone.
Les obstacles situés dans le cône laser (train d'atterrissage, bras du châssis ou protections d'hélices) provoquent des réflexions internes et faussent les mesures.
Éviter les fausses lectures : Si ces obstacles ne peuvent pas être déplacés hors de l'axe optique, réduisez la zone d'intérêt (ROI) programmable jusqu'à 15° via le logiciel de votre contrôleur de vol (ou l'API ST) afin de restreindre le faisceau.
Conserver les fenêtres optiques propres : La poussière, la saleté ou les traces de doigts sur la matrice optique diffusent les photons de 940 nm et réduisent la portée utile. Nettoyez délicatement la surface en verre du capteur avant de voler.
Technique
Feature
Siderion SDP33
ROI Programmable
A partir de 4x4 to 16x16
Emetteur laser
940nm (class 1)
Mesure de distance
jusqu'à 400 cm
Champ de vision programmable
From 15° to 27°
Fréquence d'échantillonnage max
50 Hz
Courant max
18 mA
Interface
I2C
Taille
26 x 17 x 8 mm
Poids
4 g
Pourquoi choisir le VL53L1X ?
Précision indépendante de la couleur et de la surface
Contrairement aux capteurs IR classiques basés sur l'intensité lumineuse réfléchie, le VL53L1X mesure le temps de vol exact des photons d'un laser Classe 1 à 940 nm. Les mesures de distance jusqu'à 400 cm (4 mètres) restent parfaitement précises, indépendamment de la couleur, de la réflectivité ou de la texture de la cible, qu'il s'agisse d'herbe, d'asphalte ou de béton.
Taux de rafraîchissement élevé de 50 Hz
Capable d'effectuer jusqu'à 50 mesures de distance par seconde, le VL53L1X fournit des données en temps réel. Cette fréquence élevée permet aux pilotes automatiques comme PX4, ArduPilot et Betaflight d'assurer des atterrissages automatiques fluides, un suivi de terrain à basse altitude et une évitement réactif des obstacles.
Zone d'intérêt (ROI) et champ de vision programmables
La matrice de réception propose un champ de vision (FoV) personnalisable de 15° à 27°. Cela permet aux ingénieurs de restreindre le cône de détection afin d'éviter les fausses alertes causées par le train d'atterrissage, les protections d'hélices ou les structures étroites du châssis.
Intégration directe aux pilotes automatiques
Préconfiguré pour une utilisation plug-and-play avec les principaux systèmes de vol, ce module communique via le bus I2C standard. La prise en charge native par Pixhawk et les plateformes de drones open source simplifie le paramétrage pour la détection du sol, le maintien d'altitude et la navigation en intérieur, sans convertisseur externe.
Sécurité oculaire et filtrage de la lumière ambiante
Doté d'un filtre infrarouge physique intégré et d'un émetteur laser de Classe 1 sans danger pour les yeux, le VL53L1X fonctionne en toute sécurité près des personnes tout en éliminant les interférences solaires à courte, moyenne et longue portée.
Candidatures
✔ Assistance à l'atterrissage des drones
✔ Suivi de terrain à basse altitude et stabilité en vol stationnaire
✔ Navigation de drones en intérieur et sans GPS
✔ Détection et évitement réactifs des obstacles
✔ Robotique de service et systèmes de suivi de mur
✔ Détection intelligente de présence et de proximité
