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Sirius F9P

Récepteur GNSS RTK L1/L2 haute précision (basé sur le u-blox ZED-F9P). Antenne active intégrée et capteur magnétique RM3100.

Obtenez une précision centimétrique grâce au Sirius F9P (best-seller depuis 2019).
Un rover GNSS RTK double bande L1/L2 basé sur le récepteur u-blox ZED-F9P avec antenne et magnétomètre intégrés.

➤ Magnétomètre de niveau professionnel RM3100.
➤ Antenne active L1/L2 à haut gain intégrée.
➤ Câble JST-GH intégré pour une compatibilité immédiate avec n'importe quel contrôleur de vol.

Idéal pour les UAV (drones), les ailes fixes, la robotique et l'agriculture de précision.

Téléchargements
Téléchargements

Documents techniques:

Certificats:

Ce qui est inclus
Ce qui est inclus
Questions fréquentes
Questions fréquentes
  • Quelle est la précision de positionnement atteinte par le Sirius F9P ?
    Lorsqu'il est utilisé en mode RTK avec des corrections actives, le Sirius F9P offre une précision centimétrique (1 cm à l'horizontale, 2 cm à la verticale) en quelques secondes.

  • Le Sirius F9P possède-t-il une antenne intégrée ?
    Oui, le Sirius F9P est équipé d'une antenne patch active haute performance L1/L2 intégrée. Aucune antenne GNSS supplémentaire n'est requise.

  • Le Sirius F9P peut-il être utilisé à la fois comme base et comme mobile (rover) ?
    Oui. Le module prend en charge des rôles flexibles et peut fonctionner comme un mobile recevant des corrections RTK, ou comme une station de base fixe diffusant des données de correction.

  • Comment puis-je accéder aux données du capteur magnétique RM3100 ?
    Les données du capteur magnétique RM3100 sont disponibles via le port I2C. Les pilotes automatiques compatibles peuvent récupérer ces données pour calculer le cap.

  • Comment connecter le Sirius F9P à mon pilote automatique ou contrôleur de vol ?
    Il offre une intégration « plug-and-play » utilisant des connecteurs standard JST-GH à 6 broches via UART ou I2C, entièrement compatible avec les plateformes Pixhawk, ArduPilot et Betaflight.

  • Comment configurer et mettre à jour les paramètres du module ?
    Vous pouvez facilement configurer les paramètres, surveiller les signaux satellites ou enregistrer les données brutes en connectant le port USB-C intégré à un PC exécutant le logiciel u-blox u-center ou u-center 2 ➜ u-center | u-blox

Caractéristiques techniques

Grâce au Sirius F9P, profitez d'une précision centimétrique, de temps de convergence rapides et d'un taux de rafraîchissement élevé pour les applications hautement dynamiques. Son antenne active intégrée minimise le temps de mise en œuvre pour une expérience fluide dans tous vos projets de précision.

Bénéficiez de la réception de toutes les principales constellations (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, ainsi que la réception QZSS) grâce à son architecture frontale RF multibande.

➤ Augmente les performances de précision dans les environnements difficiles en tirant parti d'une plus grande diversité de signaux GNSS.

➤ Prend en charge une variété de technologies de services de correction modernes (RTCM v 3.x, SSR, PPP).

➤ Intègre une détection avancée du brouillage et de l'usurpation pour atteindre les niveaux de sécurité les plus élevés.

Le Sirius F9P prend en charge 184 canaux pour le suivi multi-constellation simultané.

GPS : L1C/A, L2C
GLO : L1OF, L2OF
GAL : E1B/C, E5b
BDS : B1I, B2I
QZSS : L1C/A L1S, L5, L2C
SBAS : L1C/A

Technique

🛰️ ZED-F9P
Supported constellationsGPS/SBAS - Galileo - BeiDou - QZSS - GLONASS
GNSS bandsL1/L2
Position accuracy1cm + 1 ppm CEP (RTK)
Convergence time<10 seconds (RTK)
Position update rateUp to 20Hz
Timepulse (PPS)0.25 Hz to 10 MHz
InterfacesUSB - UART - I2C/SPI - SMA
Correction servicesNMEA - UBX binary - RTCM v3.4 - SPARTN v2.0.1
Antenna typeEmbedded L1/L2 Active Antenna
🧲 RM3100
Field Measurement Range-800µT to +800µT
Gain75 LSB/µT
Sensitivity13nT
Noise15nT
Noise floor4 pT/√Hz @ 1 Hz
Min. Detectable field2.7 nT @ 1 Hz
Maximum Single-Axis Sample Rate440Hz
Single-Axis Average Current260µA

Pourquoi choisir le Sirius F9P ?

  • Précision centimétrique
    Atteint une précision de 10 mm (1 cm) grâce au GNSS RTK multibande.
  • Technologie bi-bande L1/L2
    Réduit les interférences ionosphériques, assurant une convergence plus rapide et une précision supérieure par rapport aux récepteurs GNSS monobande.
  • Capteur magnétique RM3100
    Magnétomètre de qualité professionnelle qui améliore considérablement la performance du cap. Haute sensibilité, haute immunité au bruit, faible consommation.
  • Convergence rapide
    Convergence RTK en moins de 10 secondes pour un positionnement rapide et fiable.
  • Support de correction polyvalent
    Compatible avec RTCM, VRS et le RTK réseau pour un positionnement flexible et de haute précision.
  • Compact et économe en énergie
    Parfait pour l'intégration OEM et les applications à basse tension.
  • Fonctionnement en base ou mobile
    Utilisable comme récepteur autonome ou dans une configuration RTK base-mobile.
  • Protection anti-brouillage et anti-leurrage
    Suppression avancée des interférences pour un fonctionnement sécurisé dans des environnements difficiles.
  • Compatibilité plug-and-play
    S'intègre parfaitement à tout pilote automatique via un connecteur JST-GH à 6 broches, avec prise en charge des protocoles UART, I2C, USB et MAVLink.
  • Rapide et fiable
    Taux de mise à jour jusqu'à 20 Hz pour une réactivité en temps réel dans les applications dynamiques.

Applications

✔ Agriculture de précision
✔ Navigation de véhicules autonomes
✔ Robotique et automatisation industrielle
✔ Systèmes aéronautiques et drones

Avis des clients

  • 5 stars: 15 (88%)
  • 4 stars: 2 (12%)
  • 3 stars: 0 (0%)
  • 2 stars: 0 (0%)
  • 1 star: 0 (0%)
T
Thomas A.
top tier navigation module

The Sirius F9p has a sleek form factor and zero setup hassle

R
Ravi P.
Cable pinout was slightly tight

Module performance is flawless, 1cm position accuracy. JST connector required firm push.

M
Michal H.
Fast delivery

arrived safe. plugged to mission planner ntrip service - instant 3D/RTK Fix.

G
Gabriel M.
Smooth RTK fix

We tested it in harsh environment near tall buildings and anti-jamming filter seems to help signal lock so far

H
Henrik N.
little pricey but worth it

Compared to generic f9p boards, Sirius package with active antenna + rm3100 integrated is top notch.

Y
Yuki T.
Awesome precision

I am using two sirius f9p for moving base heading setup. Works flawlessly without magnetic compass reliance.

A
Alexandru P.
all good works fine

Good build quality. LED indicators for PPS and RTK status are very helpful during pre-flight checks.

K
Klaus R.
Best RTK solution for UAVs

Convergence time under 8s in clear sky. 20Hz update rate makes fast waypoint flights super smooth.

O
Oliver W.
fast shipping to UK

Received in 2 days across channel. Integrated active antenna picks up 30+ satellites easily.

R
Rodrigo S.
onboard RM3100 is a game changer

Having f9p rtk and rm3100 compass on single module saves so much wiring and weight. awesome design.

J
Johan d.J.
great gps module but casing non-waterproof

Performance is unreal. Just keep in mind casing isn't sealed so for rain operational flights you need extra enclosure.

S
Sebastian G.
industrial grade flight controller

Cube orange+ paired with Sirius F9P makes the ultimate autonomous survey drone platform.

N
Nikhil S.
solid 1cm accuracy

We rely on Sirius F9P for land surveying. Very consistent fix even under light urban canopy.

B
Benoît L.
Works out of the box

Plugged JST-GH cable into Pixhawk 3 Pro GPS port, worked immediately with PX4 v1.14. RTK lock instant.

G
Giacomo M.
compact and lightweight

Mounted on lightweight mapping plane. low power draw and 1cm precision. Sirius series is great.

M
Matthias K.
incredible rtk rover

Sub-10 second convergence to RTK fix! Built-in patch antenna works surprisingly well even without external mast.

T
Tom
Great accuracy!

The results of this GPS are incredible when we are looking for perfect accuracy for a drone or a robot.